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智能控制傳感驅動教學工作站

一、智能控制單元

1、PLC  CPU

1)工作存儲器100KB,裝載存儲器4MB,保持性存儲器10KB;

2)本體集成I/O,數字量14點輸入/10點輸出,模擬量2路輸入/2路輸出;

3)過程映像大小為1024字節輸入(I)和1024字節輸出(Q);

4)位存儲器為8192字節(M);

5)具備2個以太網通信端口,支持PROFINET通信;

6)實數數學運算執行速度2.3μs/指令,布爾運算執行速度0.08μs/指令。

2、PLC通訊模塊

1)用于串行通訊;

2)通信模塊 CM 1241, RS422/485,9 針 Sub-D(插座) 支持自由端口。

3、模擬量輸入模塊

  1. 模擬輸入端數量:8; 電流或電壓差分輸入
  2. 精度 12 位 + 符號位
  3. 功耗2.3W

4、數字量輸入/直流輸出模塊

  1. 16路輸入/16路輸出;
  2. 類型為源型/漏型;
  3. 額定電壓24V DC(4mA);

5、觸摸屏

1)顯示屏為TFT真彩液晶屏,64K色,7英寸,800×480分辨率;

2)包括觸摸屏和8個覆膜按鍵,可編程;

3)用戶內存10MB;

4)接口為PROFINET;

5)支持功能包括報警系統(報警數量/報警級別)為1000/32,畫面數100,變量800,矢量圖、棒圖、曲線圖f(t)、配方50、歸檔。

6、工業交換機
1) 端口形態為8個百兆RJ45口;
2) 支持 IEEE 802.3、IEEE 802.3u 和 IEEE 802.3x。
3) 輸入電壓 24V,工作電壓12-48V 輸入電流0.07A,支持反接保護;
4) 10/100M、全/半雙工、自適應 RJ45 端口;

7、網管型交換機
1) 10/100BaseT(X) 端口(RJ45 接頭)6個;
2) 100BaseFX 端口(多模 SC 接頭) 2個;
3) 支持 Turbo Ring 和 Turbo Chain,以及 RSTP/STP 網絡冗余;
4) 支持 IGMP VLAN 和基于端口的 VLAN;
5) 通過 Web 瀏覽器輕松管理網絡。

8、按鈕及指示燈

1)綠色帶指示燈自復位按鈕7個;

2)供模擬量輸入旋鈕1個,可實現模擬電流的可調輸出;

3)白色指示燈1個;

4)綠色指示燈3個;

5)急停按鈕1個。

二、智能驅動單元

1、變頻器及電機

1)變頻器針對三相交流電機,用于實現精確而又經濟的轉速/轉矩控制,模塊式變頻器系統,分為控制單元、功率單元和操作面板;

2)變頻器控制單元可以控制和監控功率模塊和與它相連的電機,現場總線為PROFINET,輸入輸出包括6DI、2AI、3DO、2AO;

3)變頻器操作面板配備兩行屏及菜單導航功能,使標準型驅動的調試簡化。其可同時顯示參數、參數值及參數過濾,從而使驅動的基本調試更為簡便;

4)電機輸出功率120W,電壓三相220V,頻率50Hz時電流0.73A、額定轉速1300r/min、啟動轉矩2600mN·m、額定轉矩930mN·m,頻率60Hz時電流0.62A、額定轉速1600r/min、啟動轉矩2080mN·m、額定轉矩740mN·m,配套減速箱減速比1:10。

2、伺服驅動器和電機

1)伺服驅動器帶 PROFINET, 輸入電壓:200-240V單相/三相交流,電機:0.2 kW,防護方式:IP20 尺寸45x170x170(寬x高x深);

2)電機額定轉速3000rpm,最大轉速5000rpm,內置1個增量式編碼器。

3、步進驅動器和電機

1)步進驅動器為全數字驅控一體型步進驅動系列產品,最高輸入電壓48V,最大輸出峰值電流為5.6A;

2)電機步距角1.8°,位置精度±0.9°,保持轉矩2.6Nm。

4、轉臺機構

1)轉臺機構由步進電機驅動,同步帶傳動進行旋轉運動;

2)站臺臺面有五個工位,可放置各種材質和顏色的物料;

3)五個工位分別為:進料位(由料井通過氣缸自動上料),出料位,以及三個傳感器檢測位。

5、曲柄滑塊機構

  1. 曲柄滑塊機構由標準電機驅動,同步帶傳動進行動作;
  2. 根據物料的不同信息驅動機構進行不同時長,不同速度的運動。

6、直線往復機構

1)直線往復機構由伺服電機驅動,同步帶傳動,直線機構作為導向進行直線運動;

2)模組上裝有氣缸,從轉臺機構出料位上夾取物料至曲柄機構工位上。

三、智能傳感單元1套

1、智能顏色傳感器

1)感應距離12.5mm,感應距離公差±3mm;

2)可通過示教按鍵進行設置,為單點式示教功能程序;

3)開關頻率1.7kHz,響應時間300μs,抖動150μs;

4)開關量輸出PNP;

5)通訊接口為IO-Link,過程數據長度16Bit。

2、位移傳感器

  1. 彈簧自復位型
  2. 模擬量輸出
  3. 工作電壓: 24V
  4. 量程:50mm
  5. 重復性精度:0.01mm

3、震動傳感器

  1. 磁吸安裝
  2. 量程:0~20mm/s
  3. 工作電壓: 24V
  4. 模擬量輸出

4、溫度傳感器

  1. 螺釘偶K
  2. 測溫范圍0-600°C

5、稱重傳感器

  1. 稱重范圍:0-1KG;
  2. 輸出靈敏度:2.0±0.05mV/V;
  3. 響應頻率:10KHZ;

6、掃碼槍

  1. 可讀條碼:一維\二維\GS1 線性碼
  2. 接口:RS-232C串口

7、噪聲傳感器

  1. 供電電壓:DC24V
  2. 測量范圍:30dB to 130dB
  3. 采樣頻率:一秒采集100
  4. 測量誤差: +/- 2.0dB2Khz80dB點校正)

8、電感接近傳感器

1)觸發感應距離0mm-8mm,安全接通距離6.48mm;

2)開關量輸出PNP,輸出端Q/C為輸出信號切換裝置或IO-Link模式,輸出端MFC為輸出信號切換裝置或輸入,輸出功能為開口常閉/常開接點,開關功能可編程;

3)具有短路保險、極性反接保護、通電脈沖保護;

9、智能射頻識別讀寫器

  1. 工作電壓:20-30 DC;
  2. 數字輸入數: 8; 數字輸出數量: 4
  3. 通信接口:Ethernet; IO-Link
  4. 協議PROFINET

10、光電傳感器

1)傳感器原理/檢測原理為反射式光電掃描儀,背景抑制功能;

2)檢測距離:不大于100mm;

3)光源:紅外發光二極管(860nm);

4)輸出類型:PNP;

11、金屬接近傳感器

1)檢測距離8mm,設定距離0-6.4mm;

2)開關量輸出PNP;

12、溫濕度傳感器

  1. 直流供電: 0-30VDC
  2. 485信號輸出
  3. 濕度準確度: ±0.3%RH
  4. 溫度準確度: ±0.5°C

13、氣壓表

  1. 額定壓力范圍-0.100-1.000MPa
  2. 設定壓力范圍-0.105-1.050MPa
  3. 電源電壓:DC12-24V
  4. 模擬電流輸出

14、監控攝像頭

  1. 清晰度1080P
  2. 焦距 4mm
  3. 彩色成像
  4. 可旋轉角度:水平340°垂直120°
  5. 十米紅外夜視

15、安全光柵

  1. 對射距離:0.1-3000mm,光束數量6;
  2. 信號輸出:雙路PNP常閉;

四、桌架單元

1、工作臺

1)工作臺尺寸: L1400mm×W860mm×H1900mm

2)鋁合金框架結構,底部安裝有福馬輪方便移動;

3)提供設備供電所需電氣元件以及配電線路;

4)所有電氣控制元件合理布置在豎立面板上,由透明材質滑門保護;

5)提供人機交互操作安裝面板,布置有電源開關、電源指示燈、急停開關,同時為人機交互所需的觸摸屏和按鈕等提供安裝區域;

6)提供接線操作區域,按照不同設備合理分區,一般控制信號線采用彈簧式接線端子臺。

2、檢測目標物料×8

1)立方體,邊長30mm,可與各機構方便穩定固連;

2)提供三種材質物料:鐵,鋁,PE。

3)提供多種顏色分類:黑色,紅色和綠色。

五、配套工具

提供安裝、調試工作站所需工具一套,包括:工具箱1個、內六角扳手1套、250mm活動扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、氣管鉗1把、萬用表1個

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