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LG-ISP01型 智能網聯汽車傳感器裝配調試實訓平臺

品牌:理工實訓 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、實訓臺介紹
    LG-ISP01型 智能網聯汽車線控底盤實訓平臺架用于理論教學、實訓及考核,臺架通過部署毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航實現智能傳感器的原理介紹、結構展示、裝配、故障診斷、數據檢測及考核功能。包含毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航,測量面板,電腦,配套軟件,儀器儀表工具以及其他配套模塊等。

二、實訓臺配置
1、激光雷達:
(1)水平視角:360度;
(2)垂直視角不低于30°
(3)測距:≥50m
(4)測距精度:±10cm
(5)測距通道不低于16線
(6)提供百兆以太網數據輸出,包含距離、旋轉角度、反射率等信息
(7)工作溫度至少滿足:-20℃-85℃
(8)工作電壓:9-32V
(9)防護等級:不低于IP67
2、毫米波雷達:
(1)水平視角:遠距±15°/75m、短距±60°/30m;
(2)垂直視角不低于±5°;
(3)測距:遠距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m;
(4)測距精度不低于:遠距±1m、短距±0.3m;
(5)最大目標數:不少于32;
(6)探測目標類型:遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標;
(7)物體類型:桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體;
(8)提供CAN/CANFD數據輸出,至少包含跟蹤目標ID、距離、速度、RCS等信息;
(9)工作溫度至少滿足:-40℃-85℃;
(10)工作電壓:9-16V;
(11)防護等級:不低于IP67
3、超聲波雷達:
(1)測距范圍:130mm―5000mm,盲區13cm;
(2)波束角10~60度可調;
(3)處理板和探頭工作溫度 -40~85度
(4)精度: 5mm(近距離) 探測距離的0.5%(遠距離)
(5)各探頭測量測量距離單獨可調
(6)工作電源:+12V~24V
(7)工作電流:<200mA
4、攝像頭:
(1)探測目標類型:道路、車輛、行人、兩輪車、人行橫道、交通標志/線、紅綠燈等
(2)圖像分辨率:1280*800
(3)工作溫度:-40°C ~ 85°C
(4)輸出接口:USB
(5)視場角:D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
5、組合導航:
(1)具有GNSS和IMU組合導航定位;
(2)GNSS/BD信號良好時位置誤差精度不高于10cm,航向角誤差精度不高于1°;
(3)GNSS信號丟失時,位置偏差10m以內維持時間不低于3s;
(4)數據更新頻率不低于100Hz;
(5)支持RS-232/485、網口等接口;
(6)包含組合導航主機、2個衛星天線及連接線等;
(7)工作溫度至少滿足:-30℃-70℃;
(8)工作電壓:9-32V;
(9)防護等級不低于IP65。
6、測試軟件:
(1)毫米波/超聲波雷達測試軟件:接口測試;毫米波/超聲波雷達標定,包括探測距離和范圍等;接收毫米波/超聲波雷達數據流,觀察不同工況下的目標物情況;故障信息讀取。
(2)激光雷達測試軟件:接口測試;激光雷達標定,包括以太網、時間、電機參數等;接收激光雷達數據流,可視化顯示點云。
(3)激光雷達點云識別軟件:通過界面設置識別參數,輸出不同的識別效果。
(4)相機測試軟件:相機標定,包括內參和外參;識別信息讀取。
(5)組合導航測試軟件:接口測試;組合導航標定,包括初始對準、導航模式配置、坐標軸配置、端口輸出數據配置等;接收組合導航數據信息。
(6)超聲波測試工具:通過指令控制超聲波探測模式,并直觀觀測返回的數據。
(7)驅動軟件:能有效驅動臺架測試工具。

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